自愿送养只要是符合法定的程序就不会犯法。收养人和送养人双方签订收养协议后，需要到民政部门登记，一般收养过程大概包括以下几个步骤：政策咨询、填表登记、递交材料、审查核实、报请报批、颁发收养登记证。《民法典》第一千零九十四条规定，下列个人、组织可以作送养人：（一）孤儿的监护人；（二）儿童福利机构；（三）有特殊困难无力抚养子女的生父母。第一千零九十五条规定，未成年人的父母均不具备完全民事行为能力且可能严重危害该未成年人的，该未成年人的监护人可以将其送养。
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收养人与送养人就收养小孩对收养人的权利义务进行约定，须双方自愿。
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收养人收养与送养人送养，须双方自愿。收养年满十周岁以上未成年人的，应当征得被收养人的同意。

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